ガーゴイルはもともとは西洋建築の雨どいにつけられた魔物や獣などの彫刻です。
取り付けた意図としては、装飾だけではなく、魔よけ的な意味合いがあったのでしょう。
雨どいの機能はありませんが、日本の鬼瓦やシャチホコの親戚ですね。
そこから派生して、RPGの世界では、ダンジョンに置かれていて必要に応じて動き出して門番的な役割を果たすモンスター、というような扱いをされているようです。

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